실내 주차장 지도를 활용한 내비게이션

현대오토에버는 실내 주차장 지도 구축 기술을 개발했다고 2일 밝혔다.

실내 주차장 지도는 아파트나 대형 쇼핑몰같이 넓은 주차장을 가진 시설에서 경로·위치를 운전자에게 안내하기 위해 사용된다. 가용 주차면 수, 엘리베이터 위치, 출입구 정보 등을 제공한다.

현대오토에버는 효율적인 실내 주차장 지도 구축을 위해 ‘실내 조사 시스템’을 만들고, 이 시스템을 통해 얻은 정보를 지도로 가공할 수 있는 ‘실내 조사 솔루션’도 함께 개발했다.

실내 조사 시스템은 차량에 탈부착 가능한 형태의 하드웨어로 구현된다. ▷54채널 카메라 ▷라이다(LiDAR) 등 다양한 센서를 통해 실내 주차장에서 위치를 파악하고 주변 정보를 수집한다. 실내 조사 솔루션은 확보한 데이터를 기반으로 지도를 만들기 위한 소프트웨어다. 이 솔루션은 ▷실시간 센서 데이터 수집 툴 ▷실내 매핑 장비 위치 추정 소프트웨어 ▷IMU 위치 오차 보정 소프트웨어 ▷3차원 데이터 생성 및 후처리 소프트웨어 등을 포함한다. 김지윤 기자