‘부드러운 근육, 목표물을 향한 빠른 작동과 대처 능력.’
중국의 소프트 바디(soft body) 로봇인 커지아(kejia)가 일본 나고야에서 열린 ‘2017 세계 로보컵 대회’에서 우승을 차지했다.
2일 사우스차이나모닝포스트(SCMP)에 따르면 중국 과학기술대학의 라이트이글팀은 커지아로 ‘조작’(Manipulation) 부문에서 최고상을 받았다. 변수가 다양한 조작 부문은 로보컵 종목 중에서도 가장 도전적이고 권위있는 부문으로 꼽힌다.
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| 물병을 집어들고 있는 커지아(kejia). [사진출처=커지아 홈페이지] |
개방 환경에서 치뤄진 이번 콘테스트에서 중국이 우승할 수 있었던 비결은 향상된 ‘손재주’다.
신축성 있는 물질로 구성된 소프트 바디로봇은 기어로 작동하는 다른 로봇보다 자연스럽게 움직인다. 두 개의 손가락을 갖고 있는 커지아의 로봇손도 가스로 채워진 부드러운 근육을 갖고 있다. 때문에 오렌지, 마우스, 샴푸, 우유병 등 다양한 형태의 물건에 쉽게 밀착할 수 있다.
빠른 네비게이션 속도도 커지아의 장점이다. 비슷한 로봇들은 물건과의 거리를 측정하고 경로를 계산해 움직이기까지 많은 시간을 소요한다. 반면 커지아는 물체를 한번 보면 바로 작동한다. 개발자는 커지아가 ‘예측불가한 요소’에 대처하는 기능이 발달해 있기 때문이라고 밝혔다.
베이징 대학 로봇공학연구소의 딩시룬은 “인간의 손과 같은 최초의 로봇 손을 개발하는 레이스가 시작됐다”며 “(미래의 로봇손은) 피험자의 체온과 질감, 체중 등을 느낄 수 있는 피부와 신경을 가지고 인공지능과 알고리즘을 도입한 형태일 것”이라고 말했다.
김유진 기자/kacew@heraldcorp.com
